跳跃的起源并没有确切的记录，但在世界各地的古代文化中，都有跳跃的影子。

在古希腊和古罗马时期，跳跃被广泛运用于体育比赛和娱乐表演中。在亚洲，跳跃也是各种传统印度舞蹈和武术中的重要组成部分。随着时间的推移，跳跃发展出了各种各样的形式和技术，成为现代体育赛事，例如田径、跳水和马术。尽管跳跃在不同的文化和时期中有不同的形式和用途，但它一直是人类展示力量、灵敏性和协调性的重要表达方式。