如果大车在高速公路上因为超速等原因被限速，需要根据具体情况恢复正常。首先应该保证车辆符合道路的限速标准，并且没有超载和其他安全隐患。

其次，要检查车辆是否需要维修和保养，如更换轮胎、排气管等。最后，司机需要在驾驶行车时保证安全，遵守交通法规，切不可在违规驾驶的情况下强行解除限速。这样可以恢复车辆的正常限速状态，同时确保驾驶安全。