要用圆规画一个"S"形轨道，可以按照以下步骤进行：

1. 确定起点：首先确定"S"形轨道的起点，这将是你画第一个"S"形曲线的起始点。

2. 画第一个"S"形曲线：将圆规的一只脚放在起点上，另一只脚放在你想要画曲线的位置。调整圆规的宽度，使其符合"S"形曲线的宽度。然后，用圆规画出一个半圆弧。

3. 画第二个"S"形曲线：将圆规的一只脚放在第一个半圆弧的终点上，另一只脚放在你想要画第二个曲线的位置。同样调整圆规的宽度，然后画出第二个半圆弧。

4. 连接两个半圆弧：将两个半圆弧的端点连接起来，形成一个完整的"S"形轨道。

5. 调整和修正：根据需要调整圆规的宽度和位置，修正曲线的形状，直到达到满意的效果。

请注意，画"S"形轨道时，圆规的宽度和位置需要根据"S"形曲线的具体形状进行调整。实际操作中可能需要多次尝试和修正，以达到理想的效果。