可以追溯到20世纪30年代，当时一些勇敢的飞行员和跳伞爱好者开始尝试穿着带有翅膀的飞行服进行跳伞，希望能够实现更长时间和更远距离的自由飞行。

然而，这些早期的翼装飞行员往往没有受过正式训练，使用的装备也非常简陋，所以这项运动非常危险，经常导致严重的事故和伤亡。

随着技术的不断进步和安全意识的提高，翼装飞行逐渐演变成了一项更加安全和专业化的极限运动。现代的翼装飞行员通常需要接受严格的训练，并且使用高科技材料和装备，以确保他们的安全。同时，翼装飞行也已经成为一项竞技运动，吸引着越来越多的运动员和爱好者参与。