要确定是否需要升级你的苹果13 Pro至166版本，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开设置应用程序。

2. 滚动并点击“通用”。

3. 点击“软件更新”。

4. 在软件更新页面，系统会自动检查是否有可用的更新。

5. 如果有可用的更新，你会在此页面上看到一个显示有关可用更新的描述。

6. 点击“下载并安装”按钮，然后等待下载和安装过程完成。

根据你提供的信息，166版本可能是一个更新的版本号。如果你想保持你的设备的最新状态，并享受最新的功能和安全补丁，建议你进行升级。然而，具体的升级决策还取决于你对当前版本的满意度和对新版本变化的兴趣。在决定之前，你也可以查阅关于新版本的改进和修复的文档，或是参考其他用户的反馈。