工业机器人是目前工业自动化领域的核心设备，其应用领域也非常广泛。常见的五大应用领域包括：自动化生产线、智能制造、柔性制造、物流仓储和半导体制造。

这些应用领域都需要机器人具备高精度、高速度、高可靠性等关键技术，例如：运动控制技术、传感器技术、计算机视觉技术、人机交互技术等。

同时，还需要机器人与其他设备之间的协同工作能力，以及具备灵活性和可重构性，以适应不同生产环境和产品类型的需求。