武安车管所可以办理解押。根据《机动车登记规定》第二十二条，机动车所有人将机动车作为抵押物抵押时，需要向登记地车辆管理所申请抵押登记；同样，解除抵押也需要向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。