如果要自驾从海南到北海，可以选择从海口出发，经过大陆海峡跨海大桥，然后接G15高速一路向北，直达北海市区。整个行程大概需要6-7个小时左右。建议提前规划好路线和行程，保证车辆和驾驶员的安全情况。另外，需要注意的是，自驾车辆需要具备相关的行驶证、驾驶证等证件，并且还要购买好保险，以防万一。