在交通事故认定责任下来之前，是否可以拖车走，取决于具体的责任认定书类型和情况。以下是两种不同的情况：

简易程序下的责任认定：在这种情况下，必须双方都签字才能放车。如果有一方不签字，则不能放车1。

正式的事故责任认定书：这种责任认定是在事故发生后，交警队将事故车辆扣押进行鉴定，并在下达事故认定书之后。在这个过程中，不需要双方同时签字，或者有一方不签字也可以放车。签字的目的仅仅是证明了当事人已经拿到了认定书12。

一旦正式认定书下达，意味着交警的工作结束，接下来将是商谈赔偿问题。如果无法达成协议，可以选择向法院提起诉讼，由法院作出赔偿判决12。

总结来说，如果在交通事故认定责任下来之前，车辆已经被扣押，那么根据不同的责任认定书类型，拖车离开的时间可能会有所不同。如果是简易程序下的责任认定，可能需要等到双方都签字后方可放车；如果是正式的事故责任认定书，可能在认定书下达后的3天或5天内即可放车。