根据北京市交通委员会的规定，残疾车指定车型主要包括电动轮椅车、手推车、电动代步车和残疾人专用小型客车等。这些车型都必须符合国家相关标准，并取得了相应的资质认证。在使用过程中，驾驶员需要遵守交通规则，确保安全驾驶，同时也需要在车辆上贴有相应的残疾标识，并定期进行车辆检测和维护。

这些指定车型的使用旨在方便残疾人出行，保障他们的交通权益，同时也提高了城市的无障碍通行水平。