观海卫高铁经过以下村庄：

掌起镇小龙南村：该村距离慈溪高铁站19.7公里。

掌起镇达蓬村：该村距离慈溪高铁站14.5公里。

龙山镇东海村：该村距离慈溪高铁站13.8公里。

龙山镇南湖村：该村距离慈溪高铁站13.2公里。

龙山镇界牌村：该村距离慈溪高铁站12.9公里。

坎墩街道新城大道北路：该站位于坎墩街道新城大道北路和北三环东路的交叉口位置，车站东西向沿北三环东路布置。

观海卫镇金夹岙：该站位于观海卫镇金夹岙，在金夹岙设有宁波至余慈城际铁路站点，该站点为地下站。

观海卫镇龙华南路：该站位于观海卫镇龙华南路，在龙华南路设有宁波至余慈城际铁路站点。