比亚迪混动模式转换的主要障碍是驾驶员的驾驶习惯和态度。为了最大程度地节省能源和保护环境，驾驶员需要在行车中合理切换混动模式，如从纯电模式切换到混动模式或从混动模式切换到纯汽油模式等，但驾驶员可能会因为自身驾驶习惯或不了解车辆混动系统而难以正确执行切换操作，导致不良的行车效果或车辆性能下降，影响安全和使用体验。

因此，比亚迪需要通过教育和技术创新改善驾驶员认知和提高车辆切换模式的自动化程度，实现更加科学和高效的混动行驶。