有结绳计数、书契计数、算筹计数和珠算等。

结绳计数是比较原始的计数方法，由两条绳组成，每条上有两个结，再把两条绳结在一起，通过绳结达到计数的目的。书契计数是在竹、木、龟甲或者骨头、泥版上刻划记数。算筹计数是以刻有数字的竹筹记数、运算，约始于春秋，直至明代才被珠算代替。珠算是以算盘为工具进行数字计算的一种方法。