高德旗下四大金刚的全名是：高德地图、高德导航、高德出行、高德交通。

因为高德地图、高德导航、高德出行、高德交通是高德旗下的四款核心产品，旨在为用户提供便捷的出行服务。

其中，高德地图提供了全国范围内的地图与导航；高德导航则专注于智能语音导航；高德出行集合了打车、租车等服务，同时提供了最短路径规划和共享单车服务；高德交通则提供了城市实时交通情况和预估路况等信息。

值得一提的是，除了四大金刚外，高德旗下还拥有众多子品牌和合作伙伴，构成了丰富的出行生态系统。