公司车辆在6年内需要进行定期的车辆年检，以确保车辆符合道路交通安全法规要求，保障车辆安全行驶。车辆年检需要准备以下材料：

车辆行驶证：车辆行驶证是车辆年检的必备材料之一，需要进行年检的车辆行驶证必须是有效的。

车辆保险证件：车辆保险证件也是车辆年检的必备材料之一，需要进行年检的车辆保险证件必须是有效的。

车辆登记证书：车辆登记证书是车辆所有权的证明，需要进行年检的车辆登记证书必须是有效的。

车辆购置税完税证明：车辆购置税完税证明是购买新车时需要缴纳的税费，需要进行年检的车辆购置税完税证明必须是有效的。

车辆检验报告：车辆检验报告是车辆年检的必备材料之一，需要进行年检的车辆必须要有合格的车辆检验报告。

车辆状况：需要对车辆的轮胎、制动系统、车灯、车窗、底盘等部位进行检查，并确保车辆没有明显的损坏或其他安全隐患。

以上是车辆年检需要准备的主要材料和要求。具体的车辆年检流程和要求可能因地区和政策的不同而有所不同，建议在年检前仔细了解相关规定和要求。