如果没有专门的工具，可以使用家用厨房器具代替，比如擀面杖和石臼。先将芝麻炒香，炒至微黄色，再将芝麻倒入石臼中，用擀面杖慢慢磨成芝麻粉。

如果没有石臼也可以使用普通的锅或平底锅替代，将芝麻放在锅内炒热，再用擀面杖轻轻碾压，重复几次即可磨成芝麻粉。需要注意的是，操作过程要耐心，力度要轻柔，避免过于激烈的磨法导致芝麻粉变苦。