判断菠萝蜜是否成熟的方法： 外皮颜色：成熟的菠萝蜜外皮呈黄绿色或金黄色，并带有一丝红晕。不成熟的菠萝蜜外皮多为青绿色，且颜色较深。

果刺：成熟的菠萝蜜果刺较软，且容易用手掰断。不成熟的菠萝蜜果刺较硬，且不易掰断。

果肉：成熟的菠萝蜜果肉饱满且多汁，且带有浓烈的香味。不成熟的菠萝蜜果肉较硬，且味道较酸。

果柄：成熟的菠萝蜜果柄较短，且容易折断。不成熟的菠萝蜜果柄较长，且不易折断。