要建立Palworld服务器，首先需要下载和安装Palworld服务器软件，并确保拥有稳定的网络环境和足够的带宽。

接着，打开Palworld服务器软件，按照提示设置服务器名称、游戏模式、关卡等参数，然后保存设置并启动服务器。

其他玩家可以通过输入你的服务器IP地址来加入你的游戏。注意，服务器安全也非常重要，建议设置密码和限制访问等措施，以确保游戏体验的安全和稳定。