如果自拍杆支架腿支架的钢筋断了，可以考虑自行维修。首先，需要将断口清理干净，用胶水或胶带进行紧固。

其次，找到相同直径和材质的钢筋修复，将其切割成需要的长度，再用胶水或胶带将其固定。最后，等待胶水或胶带干燥即可。如果不确定修复方法，最好去专业维修店维修。