最早的汽车驱动形式是蒸汽动力，这种驱动方式的原理是将燃料烧热水并将产生的蒸汽压入缸内推动活塞，从而使车轮转动。

蒸汽动力的优点是马力强，适用于运输重物，但缺点也很明显，例如冷启动难、需要大量的燃料和水、维护成本高等问题。

在后来的发展中，汽油或柴油燃料取代了蒸汽燃料，内燃机被用于驱动汽车，这就是后来的汽车工业发展的一个重要里程碑。