原型是六安王刘恭

章和二年（88），和帝以楚郡置彭城王国，徙六安王刘恭为彭城王。顺帝永和五年（140年），彭城国都彭城县（今江苏省徐州市区），领八县：彭城、武原、傅阳、吕、留、梧、甾丘、广戚。传5世。

魏黄初元年（220），曹丕废彭城王刘祗为崇德侯。

太和六年(232)，曹操子曹据封彭城王，改彭城郡为国。领县六：彭城、武原、傅阳、吕、留、梧。晋泰始元年（265），曹氏彭城王国被司马氏彭城王国代替。