小体比熊大约在一年半到两年之间成年。

这是因为小体比熊出生后需要大约一年左右的时间才能离开母亲开始自己的生活，然后经过约半年到一年的时间逐渐成熟。

值得一提的是，小体比熊达到性成熟的年龄通常比实际成年的时间要早一些。