如果您的奶瓶手柄已经出现了黄色污渍，可以尝试以下几种方法清洁：

1. 将奶瓶手柄拆下来，先用温水将手柄浸泡约10分钟，然后使用软毛刷轻轻刷洗污渍处，最后用清水冲洗干净即可。

2. 将手柄拆下来，用稀释的白醋或柠檬汁浸泡数小时，再进行轻轻刷洗，可有效去掉污渍和杀菌消毒。

3. 使用专业洗涤剂进行清洁，可以去除污渍和细菌，并且不会对奶瓶手柄造成损伤。

同时，也建议平日里使用时注意保持手柄干燥，避免污渍滋生，每次清洗奶瓶也要重点处理手柄部分。