《大明悬案录之泥犁篇》是一部虚构的历史悬疑剧，情节复杂，涉及多个角色和线索。在剧中，泥犁案的真相可能涉及多方因素，包括权谋、阴谋和复杂的关系。如果您想知道具体是谁杀了人，建议您观看该剧的全部内容以揭晓真相。