是的，爱沙尼亚语和芬兰语非常相似，因为它们属于芬兰-乌戈尔语系。虽然两种语言有一些差异，但它们共享相似的语法结构和词汇。对于会说一种语言的人来说，学习另一种语言会相对容易。因此，爱沙尼亚语和芬兰语的使用者通常能够相互理解和交流。这种相似性使得爱沙尼亚人和芬兰人之间的交流变得更加容易和无障碍。