如果钻机钻杆卡在立柱里，首先应该停止使用钻机和钻杆。然后，使用专门的卡杆器进行处理。将卡杆器插入立柱内，旋转卡杆器并轻轻敲打，直到钻杆能够脱离立柱。

如果这种方法无效，应立即联系专业人员进行处理，以避免出现危险情况。在日常使用中，应定期检查和维护钻机和钻杆，以确保其正常运行，减少故障的发生。