经门卫许可外出不属于擅自离岗。门卫对员工的外出进行管制，如果得到门卫的许可，表示员工在规定的时间内离开岗位是合规的行为。但是，员工应该尊重公司的规定，不得擅自离岗，必须遵守工作时间和规定，确保工作任务的完成。

如果员工因为紧急情况需要外出，应尽快通知上级领导并请司机帮忙安排，避免影响工作进展。总之，员工需要根据公司的规定合理规划工作时间和外出行程，以免给公司造成不必要的损失。