书籍的发明和发展经历了以下几个主要阶段：

早期阶段。最早的书籍形式出现在约3000多年前的殷代，当时人们将图文刻在龟甲或兽骨上，这些被称为甲骨文。此外，还有刻在石头、木头、陶器、青铜器、棕榈树叶、骨制品和白桦树皮上的铭文。

竹简和木简阶段。春秋战国时期，人们开始使用竹简或木简，这些简牍被串起来形成册子，这是最早的书籍形式之一。

帛书阶段。随后的周朝时期，开始出现丝织品制成的书籍，称为帛书。帛书比简牍更轻便，但因成本较高，并未完全取代简牍。

纸张的发明和应用。东汉时期，蔡伦改进了造纸术，发明了现代意义上的纸张。纸张的发明和改进极大地促进了书籍的发展和文化的传播。

印刷术的应用。隋唐时期，木版印刷术的发明使得书籍的复制变得更加容易，随后宋代活字印刷术的发明（由毕升发明）进一步促进了书籍的大规模生产和流通。

综上所述，书籍的发展经历了从早期的刻字物品到简牍、帛书，再到纸张和现代印刷术的应用的过程。每一项技术的发展都对书籍的形式和内容产生了深远的影响。