根据中国《机动车登记规定》的规定，家用车的年审周期为6年一次。也就是说，一辆家用车从注册之日起，每满6年就需要进行一次年审。例如，一辆车在2019年注册，那么它的第一次年审应在2025年进行。在此之后，每6年都需要进行一次年审。年审是保障道路交通安全的重要一环，对车辆的保养和安全性进行了全面检测，让车主和其他道路使用者更加安心。因此，所有车主都需要按时进行年审。