根据我所了解的信息，72菱缤果车型不带自主刹车系统。自主刹车系统是一种安全辅助系统，可以在检测到前方障碍物时自动刹车以避免碰撞。

至于蠕动模式，它是一种防抱死制动系统（ABS）的工作模式。当车辆在紧急制动时，ABS会通过快速地打开和关闭制动器来防止车轮锁死，从而保持车辆的稳定性和可控性。在蠕动模式下，ABS会更频繁地打开和关闭制动器，以达到更好的防抱死效果。