在恐惧半径内无伤激励队友，可以尝试以下方法：

保持冷静和积极：在困难或紧张的情况下，保持冷静和积极的态度是至关重要的。你的情绪会影响到队友，因此，展示出无畏和自信可以帮助他们保持冷静。

给予肯定和鼓励：对队友的努力和贡献给予肯定和鼓励，这可以提高他们的士气，使他们更加积极地面对挑战。

提供帮助和支持：当队友遇到困难时，及时提供帮助和支持。你可以分享你的经验、提出建议或与他们一起解决问题。这种合作和团队精神可以激励队友更加努力地工作。

设定明确的目标：与队友共同设定明确的目标，并鼓励他们朝着这些目标努力。这可以为团队提供一个清晰的方向，并激发队友的斗志。

创造良好的沟通氛围：鼓励队友之间的沟通和交流，创造一个开放、积极和互相尊重的沟通氛围。这有助于增强团队的凝聚力，使队友更加愿意为团队的成功付出努力。

请注意，以上方法需要根据具体情况进行调整和应用。每个团队和每个队友都有不同的需求和特点，因此，你可能需要灵活应对，以找到最适合你团队的激励方式。