根据查询到的班车信息，目前没有直达车从内江到永博农业园。需要先到达桐梓镇客运站，再从那里转乘前往永博农业园的班车。建议提前查询桐梓镇客运站的班车时刻表，并留出足够的转乘时间。同时，也可以考虑打车或者租车前往永博农业园。