父母想要落户上海，首先需要缴纳社保，同时积累一定的社保缴费年限。之后可以进行落户申请，具体流程如下：准备好相关材料，包括身份证、户口本、社保缴费证明等；然后去当地社区政府的人口管理窗口办手续，进行居住证申办和户口迁移。

在申办过程中需要提供证明材料和填写居住证和户口迁移申请表。

申请成功后，即可办理相应的身份证、社保和医保等各项手续，正式成为上海的居民。