刺参的正确煮法包括以下步骤：

皮参处理：捕上来的刺参，需立即用刀或剪刀沿背部从肛门上方向前剖开，开口至体后端1/4处为宜。这种去掉内脏的皮参应放在木能或搪瓷桶中，放在阴凉处以防曝晒。

一次煮参：将皮参用清水洗净后放入已刷洗干净的铁锅中加水烧煮。水量以淹没参体为度，加热煮沸时应不断翻动参体，以免糊锅。煮沸后要不断捞出泡沫，煮沸约1小时至参体变黑，肉刺发硬，切口处变为金黄色即可。煮好后用笊篱将参捞出、控干后放入水缸或瓷缸内，同时加拌食盐，一般0.5公斤刺参加盐0.25~0.5公斤，然后加盖保存，注意防油、防尘。一次煮参应用急火，这样可使水分除去。如火小盐大会出现“饱肚”现象，即表皮虽干，体内水分却出不来。

二次煮参：煮过一次的参，在放置7~8天或一个月后可进行二次煮参。可将参汤放入锅内加热使其成为饱和盐水，再将参加入继续烧煮。待捞出后，参便立即干固并有盐灰挂附即可。

以上步骤完成后，刺参就煮好了。请注意，具体煮参时间可能因参的大小、老嫩程度等因素而有所不同，请根据实际情况调整。同时，为了确保食品安全，请确保在整个煮参过程中保持清洁卫生。