根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，非营运需要办理ETC的货车可以下高速公路行驶。因此，如果渭南西货车已经办理ETC且非营运，是可以下高速行驶的。但需要注意的是，货车行驶时需要遵守交通规则，注意安全驾驶，以免发生交通事故。此外，货车司机也需要注意限速和超载等问题，确保货车符合国家规定的安全标准。