拉杆箱是旅行中必不可少的行李箱，主要分为软箱和硬箱两种材质。
1. 软箱：软箱一般采用织物、尼龙等柔软面料制作，具有一定的柔韧性。相对硬箱而言，软箱更轻盈、易携带，空箱时可折叠收纳在家中。软箱的缺点是不够结实，容易被损坏，内部物品保护性较差，不适合托运贵重物品。不过现在比较高端的软箱内部会加固并且采用了一些耐磨、保护材料，可以保护行李中的物品不受到撞击、压力等影响。
2. 硬箱：硬箱主要由ABS、PC和聚碳酸酯等刚性材质制造，能够更好地保护内部物品，承受压力和摔打能力较强。硬箱还具有防潮、防水、防沙等功能，使用寿命长，适合托运贵重物品，安全性较高。硬箱的缺点是重量大，空箱不可折叠，无法自适应储物空间大小。