是的，红外线理疗仪烤灯需要裸露皮肤。因为红外线只能穿透皮肤表面，对深层组织有作用，所以需要将照射面保持在皮肤表面，而衣物会阻碍红外线的穿透，降低疗效。同时，照射时应避开敏感部位，如眼睛、乳头等部位，还要注意避免烤伤。因此，在红外线理疗过程中，保持裸露皮肤是非常必要的。