豆泡煮了还是硬的可能有以下几个原因：

1. 豆泡质量：如果豆泡本身就是比较老或者质量不好，那么即使煮的时间足够长，也可能依然感觉硬。

2. 煮的时间不够：豆泡需要足够的时间来煮软。如果煮的时间太短，豆泡可能没有完全变软。

3. 火候不当：煮豆泡时，应该先用大火将水煮沸，然后转中小火慢煮，这样可以让豆泡更加均匀地吸收水分变软。

4. 水量不足：豆泡吸水能力强，如果水量不足，可能导致豆泡煮不透。

5. 豆泡未充分泡发：在煮之前，可以先将豆泡用清水泡发一段时间，这样有助于煮的时候更容易变软。

6. 豆泡含有豆筋：有些豆泡中间会有比较结实的豆筋，这些部分比较难煮透，可以在煮之前将它们去除。

针对以上问题，可以通过选择新鲜优质的豆泡、延长煮制时间、调整火候、增加水量、提前泡发以及去除豆筋等方法来改善煮豆泡的效果。