首先，检查车辆的刹车液位。如果发现刹车液位过低，应及时添加适量的刹车液。然后，再次启动车辆进行试车，如果ABS灯仍然亮起，则需要进一步检查。

检查刹车盘和刹车片是否磨损严重。如果发现磨损过度，建议及时更换刹车盘和刹车片，以恢复正常制动效果。在更换过程中，建议寻求专业技师的帮助。

检查ABS系统中的传感器和线路是否正常。可以通过检查连接情况、清洁传感器表面以消除污垢，并使用专用工具测量传感器的电阻等方法来判断传感器的工作状态。如果发现传感器或线路故障，需要修复或更换。