如果车辆被追尾且不严重，但您希望索赔，您可以与对方协商并要求合理的赔偿。您可以考虑要求对方支付维修费用、车辆贬值损失等。如果协商不成，您可以联系保险公司或律师寻求帮助。请注意，在索赔过程中，您需要提供相关证据，如车辆维修发票、定损单等。