朱自清在他的散文《背影》中提到了“躬逢其成盛”，这句话的意思是他亲身经历了他的父亲为他送别的一幕，亲身感受到了家庭的温暖和父爱的伟大。

《背影》是一篇描述父子之间深情的文章，朱自清在文章中回忆了自己年轻时离开南京去北京读书，父亲送他到火车站的情景。文章中，朱自清描绘了父亲步履蹒跚地走过站台，爬上对面的火车，为他买橘子的情景，让他深感父爱的伟大和无私。而“躬逢其成盛”则是朱自清在文章中表达他亲身经历了这一感人场景的感受，强调了家庭温暖和亲情的重要性。

总之，“躬逢其成盛”是朱自清在《背影》中表达自己亲身感受到家庭温暖和亲情的词语，强调了家庭对于个人成长和发展的重要影响。