步骤：

1. 将豌豆粒清洗干净，备用。

2. 在锅中加入适量的清水，将水烧开。

3. 将豌豆粒倒入锅中，煮约3分钟左右，去除豆腥味。

4. 将煮好的豌豆粒捞出，放入料理杯中。

5. 加入纯牛奶和白砂糖（或蜂蜜），启动料理棒，将豌豆粒打碎。

6. 将打好的豌豆牛奶倒入锅中，加热至温热即可。