鲜木耳煮的时间应该控制在3-5分钟左右，这样可以保证其口感和营养。具体步骤如下：

1. 首先将鲜木耳用清水冲洗干净，去除表面的泥沙和杂质。

2. 然后，将清洗干净的鲜木耳放入锅中，加入适量的清水。

3. 接着，开火煮沸后转小火继续煮3-5分钟即可。

4. 最后，将煮熟的鲜木耳捞出来，放入凉水中浸泡一下，这样可以使木耳更加爽脆可口。

需要注意的是，鲜木耳在煮熟之后不能放置过久，最好立即食用，否则会影响其口感和营养价值。