哈弗F5的顿挫问题可以通过以下几种方式改善：

更换变速箱油：使用推荐的变速箱油，并按时更换，可以减少摩擦和磨损，从而改善换挡平顺性。

调整换挡程序：可以通过编程或手动微调换挡程序，使换挡过程更加平滑。

更新软件：哈弗会不定期发布软件更新，其中可能包括针对顿挫问题的优化。及时更新软件可以解决已知问题。

检查离合器：离合器磨损或调整不当会导致顿挫，因此定期检查和调整离合器至关重要。