是的。

因为根据中国劳动法规定，企业员工的正常退休年龄为60岁（特殊行业和职业可能有不同规定），而2002年入职的员工经过21年的工作后，到2023年已经满足了退休条件，可以按照档案年龄办理退休手续。

此外，根据国家政策的变化和个人的具体情况，员工也可以选择提前退休或者延迟退休。