在《陈情令》中，魏无羡跳崖时，江澄并没有真的想刺他。虽然江澄对魏无羡的行为感到愤怒和失望，但他并没有意图杀死魏无羡。当他追赶魏无羡到悬崖边时，他只是想阻止魏无羡，而不是伤害他。然而，魏无羡误解了他的意思，选择了跳崖，结束了他的生命。