小车备案后才可以查询是否违章。备案是指车辆所有人需要在当地交通管理部门进行登记，以便将其车辆纳入管理范围。只有经过备案的车辆才能被交通监控系统识别并记录违章行为。因此，如果您想要查询您的车辆是否有违章记录，首先需要确保您的车辆已经完成了备案手续。