小米澎湃OS是小米公司为其手机产品开发的操作系统，基于Android系统进行深度定制。关于升级小米澎湃OS后是否会后悔，这主要取决于个人的使用体验和对新系统的期望。

一般来说，系统升级会修复一些已知的问题和漏洞，提升系统的稳定性和安全性，同时也会引入一些新的功能和特性，提升用户体验。然而，也有可能出现一些新的问题或者某些功能不如预期，这可能会导致用户对升级产生不满。

对于小米澎湃OS的升级，如果你对现有系统比较满意，且担心升级后可能出现的问题，那么可能会有一定的后悔感。另外，如果你对新系统的期望过高，而实际使用中并没有达到预期，也可能会感到失望。

因此，在决定是否进行系统升级时，建议先了解新系统的特性和优势，同时也要留意可能存在的风险和问题。如果可能的话，可以等待其他用户的反馈和评价，以便更全面地了解新系统的表现。此外，也可以备份重要数据，以防升级过程中出现问题导致数据丢失。

总之，是否后悔升级小米澎湃OS是一个主观的问题，取决于个人的需求、期望和使用体验。如果你对新系统有兴趣并且愿意尝试新的特性和功能，那么可以尝试升级。但如果你担心升级后可能出现的问题或者对现有系统比较满意，那么可以暂时观望或者不进行升级。