1 Essential和imperative都是形容词，表示“重要的”或“必要的”。

2 Essential通常用来形容对某个事物或情况的必须情况或关键要素，强调不能被放弃的重要性。

而imperative则强调某个行动必须马上采取，是非常迫切和必要的。

3 举例来说，对于一个健康的人来说，饮食和锻炼都是essential，不能忽视；而当有人遇到危急情况时，采取无论如何都必须行动的imperative措施就很关键。

注意：这里没有限定问题的领域范围，因此根据不同领域可能存在不同的解释和延伸。