收取。

因为高速公路建设与维护需要资金支持，而提供高速公路服务的收费也是一种公共资源有偿使用的方式，这可以保障高速公路的可持续发展和提供更好的出行服务。

同时，收取高速费也可以减少道路交通拥堵，提高路况和出行效率。

另外，高速公路的收费也与车辆的使用有关，正常情况下车辆使用高速公路均应按规定缴纳相应的费用，否则将视为违法行为，并承担相关的法律责任。